Studia alla Royal Ballet School e nel 1963 entra nella Royal Ballet Touring Company; è solista nel 1964 e primo ballerino nel 1966. Nel 1964 interpreta il principe Siegfried ne Il lago dei cigni . È primo ballerino del Royal Ballet al Covent Garden dal 1970 al 1984; interpreta tutti i più importanti ruoli del repertorio tradizionale, esibendosi anche in numerosi balletti di Ashton e MacMillan. Fra le creazioni con quest’ultimo si ricordano Elite Syncopations , Le quattro stagioni , L’histoire de Manon (nel ruolo di Lescaut) e Mayerling (il principe Rudolf); si distingue inoltre in Adagio Hammerklavier di Van Manen, Quarta sinfonia (Mahler-Neumeier) e La tempesta (ruolo di Calibano; coreografia di Nureyev). Danzatore di eccellente tecnica, bella presenza ed eccezionale espressività, insegna agli Yorkshire Seminars ed è stato direttore associato e poi direttore della Royal Academy of Dancing. Dal 1995 è maître de ballet dell’English National Ballet.