Originario della South Carolina, compie i suoi studi a Londra, presso la Royal Ballet School, perfezionandosi poi con Martha Graham (con cui ha danzato dal 1966 al ’69), Bob Cohan, Merce Cunningham, Hans Brenna e Matt Mattox. Nel 1966 entra a far parte del Contemporary Dance Theatre di Londra come ballerino e coreografo, divenendo in seguito condirettore artistico della compagnia (1980). Dal 1979 al 1981 insegna presso la Royal Ballet School. Dal 1981 al ’90 danza con le principali compagnie internazionali nei teatri di tutto il mondo, alternando questa attività con quella di coreografo, insegnante e direttore artistico (1981, Ballet Rambert). Nel 1990 viene nominato direttore del Corpo di ballo al Teatro regio di Torino e dal 1991 del Balletto di Göteborg in Svezia. Fra i numerosi balletti da lui coreografati sono da citare Troy Game , La morte e la fanciulla (per il Balletto di Toscana, 1988), The Annunciation , A Stranger I Came e Entre dos aguas , oltre a vari balletti a serata unica ( Elvira Madigan , Romeo e Giulietta , Prince Rama and the Demons , The Cradle Will Rock , Orlando ). N. ha inoltre lavorato per il cinema ( Slow Dancing in the Big City , 1978) e la televisione (“For my daughter”, vincitore del Golden Prague Award).