Nel 1949 debutta a Madrid con Manolo Caracol, per poi danzare nel Ballet Espanol di Pilar Lopez. Nel 1956 si trasferisce a New York dove si esibisce in numerosi recital e si perfeziona con Alwin Nikolais. Rientrato a Madrid, nel 1974 crea il Trio Madrid con il quale propone Ceremonial , cui seguono Camelanos Naquerar (1977) e Iay Jondo (1978) interpretato dalla nuova compagnia Teatro Gitano Andaluz, trasformata nel 1983 nel Flamenco Mario Maya Danza Teatro con cui prosegue la sua intensa attività produttiva ( Amargo , 1989). Personalità innovativa della danza spagnola, ha efficacemente riadattato il flamenco alle esigenze espressive e drammaturgiche del teatrodanza.