Dopo gli studi all’Académie des Beaux Arts di Liegi, Daniel Lommel ha iniziato a danzare al Théâtre Royal della medesima città. Successivamente, a Parigi, è stato scritturato dalla compagnia di J. Charrat e quindi dall’Opera di Amburgo dove è rimasto fino al 1967, anno in cui viene accolto dal Ballet du XXéme Siècle. Danzatore di grande eleganza e prestanza, Béjart lo valorizza nei suoi più significativi lavori degli anni ’60 e ’70 (Bakthi, Messe pour le temps présent, Baudelaire, Les Vainquers, Pli selon pli ma anche Romeo e Giulietta, Nona sinfonia, I trionfi ). Accanto a J. Donn, appare anche in Canto di un compagno errante . Lasciata la celebre compagnia, dove per un certo periodo assunse la carica di direttore aggiunto, è stato ospite in varie altre compagnie europee.