Robert Lewis si formò come attore al Group Theatre, dove debuttò come regista mettendo in scena nel 1939 le prime commedie di W. Saroyan. Nel dopoguerra si dedicò stabilmente alla regia, firmando fra l’altro due spettacoli di grande successo, il musical Brigadoon di Lerner e Loewe e la commedia di J. Patrick La casa da tè della luna d’agosto . Nel 1947 fu tra i fondatori dell’Actor’s Studio, da cui si staccò nel 1951; continuò quindi a insegnare la sua personale visione del sistema di Stanislavskij, contrapposta a quella di Strasberg, ed esposta nel volume Metodo o follia? (Method or Madness?, 1958) privatamente e in varie università.