Dopo gli studi presso la Sadler’s Wells School, entra a far parte del corpo di ballo del Sadler’s Wells Theatre e del London Festival Ballet, danzando in Inghilterra e all’estero. Nel 1957 fonda il Western Theatre Ballet, divenuto in seguito lo Scottish Ballet di Glasgow, di cui fu direttore e coreografo fino alla morte. Fra i balletti ideati da D. sono da ricordare I prigionieri (1957) e Regalo di nozze (1959) su musiche di Bartók, Mods and rockers (1963) su musiche dei Beatles, I racconti di Hoffmann (1972) su musiche di Offenbach, oltre a numerosi allestimenti di balletti del repertorio classico: Giselle (1971), Lo schiaccianoci (1972), Il lago dei cigni (1978).